Estava cozinhando quando meu marido entrou na cozinha com uma folha na mão em cuja ponta, quase invisível, havia uma lagarta mede-palmos. Ela tem este nome por causa do modo de andar, aproximando e afastando a cauda da cabeça. As lagartas têm na cabeça, 2 pequenas anteninhas, olhos e 2 dentões mastigadores, o corpo cheio de anéis, apresentam 6 patas verdadeiras na frente e como são compridas, no final do corpo têm até 5 pares de patas falsas com ventosas para não caírem do galho com facilidade. As lagartas “mede palmos” têm somente dois pares de patas com ventosas. Se elas caírem do galho podem contar com um fio de seda que sai de uma glândula próximo da boca que age como uma corda de segurança.
As lagartas têm o corpo todo mole e podem ser comidas com facilidade por pássaros, formigas, pequenos mamíferos, camaleões e outros predadores. Tampouco as borboletas encontram-se a salvo, pois as aranhas tecem teias invisíveis para apanhá-las. As mariposas (borboletas noturnas) são caçadas por morcegos. Para maior proteção muitas são bem verdes e ficam invisíveis no meio das folhas, outras queimam para afastar os inimigos e outras lembram galhos secos como a lagarta mede palmos.